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使用ARCore检测飞机时会有一些延迟。很好，但是当用户平移电话时要将对象放置在飞机上怎么办？
随着延迟，在检测到平面之后，对象会弹出屏幕，而不是显示为平移，这是不现实的。
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iPad Pro第4代中的LiDAR扫描仪
在ARKit 3.5中，对全新的Light Detection And Ranging扫描仪提供了支持，从而大大减少了检测垂直和/或水平面所需的时间（它以纳秒的速度运行）。苹果已经在iPad Pro 2020的后置摄像头上实现了这种传感器。LiDAR扫描仪在AR应用程序中为我们提供了真实环境中几乎即时的多边形网格，适用于人物/对象遮挡功能，精确的ZDepth对象放置以及复杂的物体。动态碰撞形状。 Apple LiDAR扫描仪的工作距离最长为5米。 LiDAR扫描仪可帮助您检测光线不足的房间中的飞机，墙壁和地板上都没有特征点。
在ARCore 1.16中仍然不支持ToF相机
3D Time-of-Flight传感器是一种无扫描仪的LiDAR。它还会调查周围环境并准确测量距离。尽管LiDAR和ToF的核心几乎相同，但扫描仪类型更精确，因为它使用多个激光脉冲而不是一个大的闪光激光脉冲。例如，在Android世界中，华为和三星在其智能手机中包括无扫描仪3D ToF传感器。 ToF传感器的工作距离最长为5米或更长。但是目前，ARCore 1.16中仍然不支持ToF相机。
建议
[当您使用不支持ToF传感器的基于ARCore的AR应用程序时，您需要在光线充足的环境中检测平面，其中包含丰富而独特的墙壁和地板纹理（您无需跟踪重复的纹理或诸如“波尔卡”点”）。另外，您可以使用Augmented Images功能借助图像检测功能快速获取ARAnchors。
结论
在使用LiDAR或ToF传感器的情况下，平面检测是非常快的阶段。]
